Mārupes pagasts veidojies mežiem un purviem bagātā Rīgas pilsētas tuvumā esošajā lauku teritorijā, kur jau no 15. gadsimta patvērumu meklēja no Vidzemes un Kurzemes izbēgušie dzimtļaudis, lai pēc divu gadu bēguļošanas kļūtu par brīvzemniekiem. Savu vārdu, kas radies no Mārupītes, ieguvis 1925. gada 3. augustā, kad 1910. gadā no Olaines atdalītais Bieriņu pagasts tika pārdēvēts par Mārupes pagastu. Pēc Administratīvi teritoriālās reformas, kopš 2009. gada 1. jūlija Mārupes pagasts kļuva par Mārupes novadu, bet pēc Administratīvi teritoriālās reformas 2021. gada 1. jūlijā – atkal par pagastu.
Mārupes pagasts ir viena no tām Pierīgas teritorijām, kurās notiek ļoti intensīva un strauja dzīvojamo un darījumu teritoriju apbūve, saglabājoties arī lauksaimniecībai un plašām lauku ainavām. Pēdējo gadu laikā tapuši un tiek celti vairāki daudzdzīvokļu māju kompleksi un ciemati, realizēti simtiem individuālo projektu. Mārupes pagastā darbojas vairāk kā 3 000 visdažādāko nozaru uzņēmumi. Visplašāk pārstāvētas ir konsultāciju, darbību ar nekustamiem īpašumiem, būvniecības un loģistikas nozares. Uzņēmumi koncentrējušies lielāko ceļu tuvumā – K. Ulmaņa gatves malā, gar Mārupes - Jaunmārupes ceļu un apvedceļa Jūrmala - Salaspils tuvumā. Pateicoties tam, ka Mārupes novada teritorijā atrodas starptautiskā lidosta “Rīga” un izdevīgajam ģeogrāfiskajam novietojumam tiešā gaisa, sauszemes, jūras un dzelzceļa transporta mezglu tuvumā, novadā savu darbību ir izvērsuši lielākie pārvadājumu un loģistikas nozares uzņēmumi: “Air Baltic Corporation”, “SMARTLYNX ARILINES”, “Latvijas Pasts”, “TNT Latvia”, “DHL Latvia”, “Kreiss” un citi. Pagastā mājvietu ir radis viens no atpazīstamākajiem Latvijas uzņēmumiem – “MADARA Cosmetics”, viens no Eiropas vadošajiem IT tehnoloģiju un mājas elektronikas vairumtirdzniecības un loģistikas uzņēmumiem “ALSO Latvia” un Mārupes pagasta līderis informāciju tehnoloģiju un datoru pakalpojumu sniedzējiem – “X INFOTECH”, kā arī viens no lielākajiem lauksaimniecības uzņēmumiem Latvijā – “Sabiedrība Mārupe”. 2015. gadā savu darbību uzsāka ražošanas un loģistikas komplekss “Polipaks NT”. Mārupes pagastā atrodas daļa Cenas tīreļa, kas iekļauts Eiropas aizsargājamo teritoriju tīklā Natura 2000, daļa Medema purva un Bieriņu purvs.
Pagasta ģerbonis:
